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　　起重三腳架和救援三腳架一樣，均是利用三個支架可以保持絕對穩定的工作原理來吊裝位于地面或者下部的重物，只是起重架更注重于吊物，而救援架更注重于吊人而已。說到這兩種三腳架的使用歷史，其實起重架的發明年限要更早一些。

　　自從我國考古學家開始考古以來，就遇到過不少難以打開的石門、木門等，在挖掘南越王墓時發現第二道門的頂部石板有裂縫，如果用蠻力或者是機器強行打開，頂上的石板就會瞬間落下，連同幕里的文物和考古人員都會受到傷害。經過一番考察和研究，考古人員就用三個堅硬的木頭斜著豎立起來，組成了一個和我們現在使用的起重三腳架類似的木頭三腳架，用鋼絲繩提著頂部門框和石門底部，最后通過不停拉動倒鏈，緩緩拉動了石門。

　　可見，三腳架這種結構裝置最早是被用于起重中，而后由于深井救援的需求才研發出的救援三腳架，是起重三腳架先被使用。